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Atividades Letivas:

2024/25

2023/24

2022/23

2021/22

Antes de 2021

Orientação de Teses de Doutoramento:

2019 -

2010 - 2014

 

 

 

Orientação de Dissertações de Mestrado:

2024/25

2023/24

2022/23

2021/22

Antes de 2021

Gestão Universitária:

2013-2015

2011-2013

2007/08

 

 

Orientação de Projetos de Licenciatura:

2006/07

2005/06

2004/05

 

 

Atividades Letivas

2024/25

Sob licença sabática.

(topo da página)

2023/24

·          Robótica Cognitiva (corregência)
MEEC, 2.º ciclo, 1.º semestre

·          Automação de Processos Industriais (regência)
MEEC, 2.º ciclo, 1.º semestre

·          Eletrónica 2 (regência)
LEEC, 1.º ciclo, 3.º ano, 1.º semestre

·          Estruturas de Dados e Algoritmos (corregência)
LEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 2.º semestre

(topo da página)

2022/23

·          Robótica Cognitiva (corregência)
MEEC, 2.º ciclo, 1.º semestre

·          Automação de Processos Industriais (regência)
MEEC, 2.º ciclo, 1.º semestre

·          Eletrónica 2 (regência)
LEEC, 1.º ciclo, 3.º ano, 1.º semestre

·          Sistemas Robóticos Autónomos (regência)
MEEC, 2.º ciclo, 2.º semestre

·          Estruturas de Dados e Algoritmos (corregência)
LEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 2.º semestre

·          Metodologias de Robótica Móvel
DEESI, 3.º ciclo, 2.º semestre

(topo da página)

2021/22

·          Automação de Processos Industriais (regência)
MEEC, 2.º ciclo, 1.º semestre

·          Robótica Cognitiva (corregência)
MEEC, 2.º ciclo, 1.º semestre

·          Eletrónica 2 (regência)
LEEC, 1.º ciclo, 3.º ano, 1.º semestre

·          Estruturas de Dados e Algoritmos (corregência)
LEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 2.º semestre

·          Projeto 2
LEEC, 1.º ciclo, 3.º ano, 2.º semestre

(topo da página)

2020/21

·          Eletrónica 2 (regência)
MiEEC, 1.º ciclo, 3.º ano, 1.º semestre

·          Estruturas de Dados e Algoritmos (corregência)
MiEEC, 1.º ciclo, 2.º ano, 2.º semestre

·          Sistemas Robóticos Cooperativos (regência)
DEEC, 3.º ciclo, 1.º semestre

·          Internet das Coisas e Robótica para a Sustentabilidade (regência)
Inteligência Digital para a Sustentabilidade (curso não conferente de grau), 2.º semestre

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2019/20

·          Eletrónica 2 (regência)
MiEEC, 1.º ciclo, 3.º ano, 1.º semestre

·          Estruturas de Dados e Algoritmos (corregência)
MiEEC, 1.º ciclo, 2.º ano, 2.º semestre

·          Sistemas Robóticos Cooperativos (regência)
DEEC, 3.º ciclo, 1.º semestre

(topo da página)

2018/19

·          Eletrónica 2 (regência)
MiEEC, 1.º ciclo, 3.º ano, 1.º semestre

·          Sistemas Robóticos Autónomos (corregência)
MiEEC, 2.º ciclo, 4.º ano, 2.º semestre

·          Estruturas de Dados e Algoritmos (corregência)
MiEEC, 1.º ciclo, 2.º ano, 2.º semestre

·          Sistemas Robóticos Cooperativos (regência)
DEEC, 3.º ciclo, 1.º semestre

(topo da página)

2017/18

·          Engenharia de Software (regência)
MiEEC, 2.º ciclo, 4.º ano, 2.º semestre

·          Estruturas de Dados e Algoritmos (corregência)
MiEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 2.º semestre

·          Sistemas Robóticos Cooperativos (regência)
DEEC, 3.º ciclo, 1.º semestre

·          Eletrónica 2
MiEEC, 1.º ciclo, 3.º ano, 1.º semestre

(topo da página)

2016/17

·          Engenharia de Software (regência)
MiEEC, 2.º ciclo, 4.º ano, 2.º semestre

·          Estruturas de Dados e Algoritmos (corregência)
MiEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 2.º semestre

·          Sistemas Robóticos Cooperativos (regência)
DEEC, 3.º ciclo, 1.º semestre

·          Instrumentação e Medidas
MiEEC, 1.º ciclo, 3.º ano, 1.º semestre

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2015/16

Sob licença sabática.

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2014/15

·          Engenharia de Software (regência)
MiEEC, 2.º ciclo, 4.º ano, 2.º semestre

·          Estruturas de Dados e Algoritmos (corregência)
MiEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 2.º semestre

·          Sistemas Robóticos Cooperativos (regência)
DEEC, 3.º ciclo, 1.º semestre

·          Programação de Computadores
MiEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 1.º semestre

(topo da página)

2013/14

·          Engenharia de Software (regência)
MiEEC, 2.º ciclo, 4.º ano, 2.º semestre

·          Estruturas de Dados e Algoritmos (corregência)
MiEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 2.º semestre

·          Sistemas Robóticos Cooperativos (regência)
DEEC, 3.º ciclo, 1.º semestre

·          Programação de Computadores
MiEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 1.º semestre

(topo da página)

2012/13

·          Engenharia de Software (regência)
MiEEC, 2.º ciclo, 4.º ano, 2.º semestre

·          Sistemas Robóticos Cooperativos (regência)
DEEC, 3.º ciclo, 1.º semestre

·          Programação de Computadores
MiEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 1.º semestre

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2011/12

·          Bases de Dados (regência)
MiEEC, 2.º ciclo, 5.º ano, 1.º semestre

·          Engenharia de Software (regência)
MiEEC, 2.º ciclo, 4.º ano / MTIV, 2.º ciclo, 1.º ano, 2.º semestre

·          Sistemas Robóticos Cooperativos (regência)
DEEC, 3.º ciclo, 1.º semestre

·          Laboratório de Sistemas Digitais
MiEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 1.º semestre

(topo da página)

2010/11

·          Engenharia de Software (regência)
MiEEC, 2.º ciclo, 4.º ano / MTIV, 2.º ciclo, 1.º ano, 2.º semestre

·          Sistemas Robóticos Cooperativos (regência)
DEEC, 3.º ciclo, 2.º semestre

·          Sistemas de Microprocessadores
MiEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 2.º semestre

·          Laboratório de Sistemas Digitais
MiEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 1.º semestre

(topo da página)

2009/10

·          Engenharia de Software (regência)
MiEEC, 2.º ciclo, 4.º ano / MTIV, 2.º ciclo, 1.º ano, 2.º semestre

·          Sistemas de Microprocessadores
MiEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 2.º semestre

·          Sistemas Robóticos Cooperativos (regência)
DEEC, 3.º ciclo, 1.º semestre

·          Laboratório de Sistemas Digitais
MiEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 1.º semestre

(topo da página)

2008/09

·          Engenharia de Software (regência)
MiEEC, 2.º ciclo, 4.º ano / MTIV, 2.º ciclo, 1.º ano / LTIV, 3.º ano, 2.º semestre

·          Laboratório de Sistemas Digitais
MiEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 1.º semestre

(topo da página)

2007/08

·          Engenharia de Software (regência)
MiEEC, 2.º ciclo, 4.º ano / MTIV, 2.º ciclo, 1.º ano / LTIV, 3.º ano, 2.º semestre

·          Arquitetura de Computadores (aulas teóricas)
LEI/LCM do DEI, 1.º ciclo, 1.º ano, 2.º semestre

·          Sistemas de Microprocessadores
MiEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 2.º semestre

·          Laboratório de Sistemas Digitais
MiEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 1.º semestre

(topo da página)

2006/07

·          Bases de Dados 1

·          Robótica

·          Sistemas e Controlo

·          Electrónica II

·          Instrumentação e Medidas

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2005/06

·          Instrumentação e Medidas

·          Sistemas e Controlo

·          Sistemas de Microprocessadores

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2002/03 – 2004/05

Sob dispensa de serviço docente, para preparação do doutoramento.

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1999/00 – 2001/02

·          Eletrónica I

·          Eletrónica III

·          Instrumentação e Medidas

·          Fundamentos de Materiais Elétricos

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Orientação de Teses de Doutoramento

2019 -

·          André Gonçalves Araújo (2005110913). “Coordenação Descentralizada com Múltiplas Restrições do Movimento de Sistemas Multi-Robô”.
Início: jan. 2019
Bolsa:
Projeto CORE
Orientador: Rui P. Rocha.
Coorientadores:
João F. Ferreira (Nottingham Trent University, Reino Unido), Micael S. Couceiro (Ingeniarius, Lda.).

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2010 - 2014

·          David Bina Siassipour Portugal (2004110165). “Múltiplos Robôs Móveis Cooperativos para Patrulhamento Autónomo e Inspeção Automática de Infra-Estruturas”.
Início: jul. 2010         Concluída em mar. 2014
Bolsa FCT: SFRH/BD/64426/2009
Orientador: Rui P. Rocha.

·          Micael Santos Couceiro (2009126628). “Estratégias de Trabalho Cooperativo Suportadas por Redes de Comunicação Ad Hoc em Sistemas Multi-Robô e Multi-Agente”.
Início: jul. 2010         Concluída em abril 2014
Bolsa FCT: SFRH/BD/73382/2010
Orientador: Rui P. Rocha.
Coorientador:
Nuno Fonseca Ferreira (ISEC-IPC).

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Orientação de Dissertações de Mestrado

2024/25

Propostas de Tema de Dissertação de Mestrado (por atribuir)

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·          AssistiveRobot – Robô Social Assistencial Capaz de Reconhecer Utilizadores e Interagir através de Linguagem Natural” (TEMA DISPONÍVEL)
Orientador: Rui P. Rocha.

·          AwareOfSwarm – Estimação do Estado Macroscópico de Enxames de Robôs em Missões de Monitorização de Ecossistemas Aquáticos e Marinhos” (TEMA DISPONÍVEL)
Orientador: Rui P. Rocha.

·          SwarmBot – Integração em ROS de uma Plataforma Robótica Parcimoniosa para Experimentação de Robótica de Enxame” (TEMA DISPONÍVEL)
Orientador: Rui P. Rocha.

·          Meet2Map – Partilha Eficiente de Informação baseada em Rendezvous para Construção Cooperativa de Mapas com Múltiplos Robôs Móveis” (TEMA DISPONÍVEL)
Orientador: Rui P. Rocha.

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2023/24

·          Laura Maria Santos Gaspar (2022182190). “Graph3DSLAM – SLAM 3-D baseado em Otimização de Grafos
Orientador: Rui P. Rocha.                  Coorientador: David Portugal.

·          Pedro Manuel Vicente de Almeida (2019246444). “TalkingRobot – Interação de um Robô Social com Humanos através do Diálogo
Orientador: Rui P. Rocha.                  Coorientador: Fernando Perdigão.

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2022/23

·          Lucyanno Frota Fernandes (2016116214). “Semantic Mapping — Construção de Mapas Semânticos com um Robô Móvel
Orientador: Rui P. Rocha

·          Roberto Almeida Duarte Paiva (2018298028). “Co-Coverage — Cooperação de Robôs em Tarefas de Cobertura
Orientador: Rui P. Rocha.

·          Daniel Tavares Santos (2018308590). “ExpTeam — Maximização do Ganho de Informação na Exploração com Múltiplos Robôs Móveis
Orientador: Rui P. Rocha.

·          Nuno Miguel Gomes Sénica (2018294508). “Energy-Aware Robot – Monitorização e Previsão da Carga da Bateria de um Robô Móvel Autónomo
Orientador: Rui P. Rocha.

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2021/22

·          João Pedro Chaves Castilho (2017263424). “ROS 2.0 – Exploração das Potencialidades e Avaliação do ROS 2 em comparação com o ROS 1
Orientador: Rui P. Rocha.                  Coorientador: David Portugal.

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2020/21

·          Pedro António Ferreira Diamantino Coelho e Silva (2011149228). “SOM-AI-robot – Edge Computing para Potenciação de Deep Learning a Bordo de Robôs de Serviços
Orientador: Rui P. Rocha.

·          João Dinis Duarte Soares de Sousa (2016227210). “Fun2HelpElderly – Estimulação Cognitiva e Reabilitação da Coordenação Mão-Olho de Utilizadores Idosos através de Jogos Sérios
Orientador: Rui P. Rocha

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2019/20

·          Ricardo Luís Baptista Agostinho (2014198829). “BodyEnergyExpenditure – Medição Automática do Dispêndio Energético Associado ao Exercício Físico
Orientador: Rui P. Rocha.                  Coorientador: Paulo Menezes.

·          Tiago Brito Novo (2014228408). “EXAMINER – Exploração 3D Multi-Robô em Terrenos Irregulares
Orientador: Rui P. Rocha.                  Coorientador: David Portugal.

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2018/19

·          Filipe Marques Barreto da Cerveira Pinto (2014208191). “ObjectPoses – Deteção de Objetos e Registo da sua Pose Completa num Mapa Semântico Construído por um Robô Móvel”.
Orientador: Rui P. Rocha.

·          João André Marques (2012145811). “NavigatorRobot – Navegação Segura de um Robô Móvel em Ambientes Indoor”.
Orientador: Rui P. Rocha.

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2017/18

·          João Carlos da Cunha Sanches Fernandes (2012140187). “SemanticMapper – Robô para Mapeamento Semântico de Ambientes Indoor”.
Orientador: Rui P. Rocha.

·          Frederico Costa Vaz (2011183029). “Localização de um Robô Submarino usando Múltiplos Robôs Móveis de Superfície, Multilateração e Fusão Sensorial”.
Orientador: Rui P. Rocha.
Coorientador: Micael Couceiro.

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2016/17

·          Francisco Couceiro (2012136620). “SmartLocator – Localização Indoor de um Humano usando um Smartphone”.
Orientador: Rui P. Rocha.

·          João Pedro Paulo (2012154454). “RobotShepherding – Teleoperação de uma Frota de Robôs em linha de Vista através de um Smartphone”.
Orientador: Rui P. Rocha.

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2015/16

·          Daniel José Marcelino (2011158709). “RobotFormations – Navegação de Robôs Móveis em Formação”.
Orientador: Rui P. Rocha.

·          Diogo Samuel Bento Amorim (2011143295). “RobotFollower – Seguimento de um Humano por um Robô Companheiro”.
Orientador: Rui P. Rocha.

·          João Pedro Carvalho Rosa (2011148842). “CloudRobotics – Robótica Distribuída usando Computação em Nuvem”.
Orientador: Rui P. Rocha.

·          Rui Miguel Pires Carvalho (2011150435). “CoopExp – Exploração com Múltiplos Robôs Móveis Cooperativos”.
Orientador: Rui P. Rocha.

·          Daniela Filipa Aires Nobre (2010136261). “RoboCops II – Patrulhamento de Edifícios com Equipas de Robôs Móveis”.
Orientador: Rui P. Rocha.

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2014/15

·          André Filipe Simões Gomes (2007183322), estudante do DEI-FCTUC. “CHOPIN-MANET II – Comunicação Ad Hoc para Robótica de Busca e Salvamento”.
Orientador: Filipe Araújo (DEI).
Coorientador: Rui P. Rocha.

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2013/14

·          Francisco Ferrer Sales (2008110054). “3Dnav – Navegação, Exploração e Deteção 3D com um Robô Móvel”.
Orientador: Rui P. Rocha.
Coorientador: David Portugal.

·          Gonçalo dos Santos Martins (2009111503). “MRgraphslam – SLAM Cooperativo baseado na Técnica GraphSLAM e em Partilha Eficiente de Informação através de Redes Sem Fios Ad Hoc”.
Orientador: Rui P. Rocha.
Coorientador: David Portugal.

·          Eduardo Jorge do Val Martins (1984103433). “CHOPIN-CCO − Centro de Comando de Operações para Missões de Busca e Salvamento com Equipas de Agentes Humanos e Robôs Móveis”.
Orientador: Rui P. Rocha.
Coorientador: Paulo Menezes.

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2012/13

·          Gonçalo Nuno dos Santos Augusto (2005110254). “RobTeamSim − Visualização 3D de Missões com Equipas de Robôs Móveis Cooperativos em Ambiente Virtual Gazebo”.
Orientador: Rui P. Rocha.
Coorientador: Micael Couceiro.

·          João Alexandre Simões Martins (2006111138). “MRSLAM − Localização e Mapeamento Simultâneos com Múltiplos Robôs”.
Orientador: Rui P. Rocha.
Coorientador: David Portugal.

·          João Pedro Machado dos Santos (2008111865). “SmokeNav − Navegação Robótica em Cenários de Reduzida Visibilidade”.
Orientador: Rui P. Rocha.
Coorientador: David Portugal.

·          Nuno Filipe Loureiro Ferreira (2005111148). “MRsensing − Monitorização de Grandezas Ambientais com Equipas de Robôs”.
Orientador: Rui P. Rocha.
Coorientador: Micael Couceiro.

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2011/12

·          André Gonçalves Araújo (2005110913). “ROSint − Controlo e Integração de um Robô Móvel na Arquitetura ROS”.
Orientador: Rui P. Rocha.
Coorientadores: David Portugal e Micael Couceiro.

·          Amadeu Socorro Lopes Fernandes (1999106936). “WirelessTeams − Comparação de Tecnologias sem Fios em Equipas de Robôs Móveis”.
Orientador: Rui P. Rocha.
Coorientadores: David Portugal e Micael Couceiro.

·          Walter Miani (Erasmus, Università di Udine, Itália). Arduino Programming using Block Diagrams in Matlab / Simulink”.
Orientador: Rui P. Rocha.
Coorientadores: David Portugal e Micael Couceiro.

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2010/11

·          Mónica Asperilla Moreno (Erasmus, Univ. Extremadura, Espanha). “Deteção de Mudanças em Mapas Robóticos usando GPGPU”.
Orientador: Rui Rocha.

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2009/10

·          André Pedro Neves (2000106045). “Estudo do Algoritmo GridSLAM em Ambiente Player/Stage”.
Orientador: Rui Rocha.

·          Luís Carlos Lourenço dos Santos (2007122309). “Projeto de um Controlador para Ecrã Táctil (Touchscreen)” (Estágio em Empresa).
Orientador: Rui Rocha.
Coorientador: Carlos Silva (Acronym − Informação e Tecnologia, Lda.)

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2008/09

·          David Bina Siassipour Portugal (2004110165). “RoboCops − Estudo de Algoritmos para a Coordenação de Robôs Móveis Autónomos em Missões de Patrulhamento”.
Orientador: Rui Rocha.
(ver poster, formato PDF, 1012 KB)

·          Márcio André da Silva Henriques (501020759). “PET-IRPS − Planeamento e Execução de Trajetórias para Navegação em Mapas Híbridos e Hierárquicos”.
Orientador: Rui Rocha.
(ver poster, formato PDF, 925 KB)

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2007/08

·          João Emanuel Fernandes Monteiro (501020736). “RACbot-RT Controlador digital para RACbots com restrições de tempo real”.
Orientador: Rui Rocha.
(ver poster, formato PDF, 17.7 MB)

·          Luis Miguel Mendes Duarte (501020754). “RAClearning − Utilização de técnicas de aprendizagem em futebol robótico”.
Orientador: Rui Rocha.
(ver poster, formato PDF, 1.2 MB)

·          Audrey Sabarthès (Erasmus, Université Pierre et Marie Curie, Paris, França). “FastSLAM − Simultaneous Localization and Mapping for a Mobile Robot”.
Orientador: Paulo Menezes.
Coorientador: Rui Rocha.

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Gestão Universitária

2013 – 2015

·          Vice-Coordenador do Programa Doutoral em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra entre 18 de dezembro de 2013 e 28 de fevereiro de 2015.

(topo da página)

2011-2013

·          Subdiretor do Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores entre novembro de 2011 e novembro de 2013.

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2007/08

·          Vice-Coordenador da Comissão Pedagógica do DEEC entre julho de 2007 e fevereiro de 2008.

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Orientação de Projetos de Licenciatura

2006/07

·          Claúdio Gomes e Pedro Lucas. “CyberCar2 − Sistema Embebido para Controlar um Veículo Elétrico Inteligente”.

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2005/06

·          José Cecílio, Pedro Martins e Pedro Serra. “CoFleet − Frota de Veículos baseada em Cooperação para Transportes de Curta Distância”.
(ver poster, formato PDF, 542 KB)
(
ver video, YouTube)

·          André Ribeiro. “RACmanager – Controlo Distribuído de uma Equipa de Robôs para a RoboCup SSL”.
(ver poster, formato PDF, 23.4 MB)

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2004/05

·          João Rodrigues e Sérgio Brandão. “RACmotion − Controlo da Trajetória de um Robô Omnidireccional para a RoboCup SSL”.
(ver poster, formato PDF, 7.69 MB)

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[Atividades Letivas:]

[2024/25]

[2023/24]

[2022/23]

[2021/22]

[Antes de 2021]

[Orientação de Teses de Doutoramento:]

[2019 -  ]

[2010 - 2014]

 

 

 

[Orientação de Dissertações de Mestrado:]

[2024/25]

[2023/24]

[2022/23]

[2021/22]

[Antes de 2021]

[Gestão Universitária:]

[2013-2015]

[2011-2013]

[2007/08]

 

 

[Orientação de Projetos de Licenciatura:]

[2006/07]

[2005/06]

[2004/05]

 

 

Última revisão: 10/05/2024