Ensino
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Atividades Letivas
2023/24
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Robótica Cognitiva (corregência)
MEEC, 2.º ciclo, 1.º semestre
·
Automação de Processos Industriais (regência)
MEEC, 2.º ciclo, 1.º semestre
·
Eletrónica 2 (regência)
LEEC, 1.º ciclo, 3.º ano, 1.º semestre
·
Estruturas de Dados e Algoritmos (corregência)
LEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 2.º semestre
2022/23
·
Robótica Cognitiva (corregência)
MEEC, 2.º ciclo, 1.º semestre
·
Automação de Processos Industriais (regência)
MEEC, 2.º ciclo, 1.º semestre
·
Eletrónica 2 (regência)
LEEC, 1.º ciclo, 3.º ano, 1.º semestre
·
Sistemas Robóticos Autónomos (regência)
MEEC, 2.º ciclo, 2.º semestre
·
Estruturas de Dados e Algoritmos (corregência)
LEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 2.º semestre
·
Metodologias de Robótica Móvel
DEESI, 3.º ciclo, 2.º semestre
2021/22
·
Automação de Processos Industriais (regência)
MEEC, 2.º ciclo, 1.º semestre
·
Robótica Cognitiva (corregência)
MEEC, 2.º ciclo, 1.º semestre
·
Eletrónica 2 (regência)
LEEC, 1.º ciclo, 3.º ano, 1.º semestre
·
Estruturas de Dados e Algoritmos (corregência)
LEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 2.º semestre
·
Projeto 2
LEEC, 1.º ciclo, 3.º ano, 2.º semestre
2020/21
·
Eletrónica 2 (regência)
MiEEC, 1.º ciclo, 3.º ano, 1.º semestre
·
Estruturas de Dados e Algoritmos (corregência)
MiEEC, 1.º ciclo, 2.º ano, 2.º semestre
·
Sistemas Robóticos Cooperativos (regência)
DEEC, 3.º ciclo, 1.º semestre
·
Internet das Coisas e Robótica para a
Sustentabilidade (regência)
Inteligência Digital para a Sustentabilidade (curso não conferente de grau),
2.º semestre
2019/20
·
Eletrónica 2 (regência)
MiEEC, 1.º ciclo, 3.º ano, 1.º semestre
·
Estruturas de Dados e Algoritmos (corregência)
MiEEC, 1.º ciclo, 2.º ano, 2.º semestre
·
Sistemas Robóticos Cooperativos (regência)
DEEC, 3.º ciclo, 1.º semestre
2018/19
·
Eletrónica 2 (regência)
MiEEC, 1.º ciclo, 3.º ano, 1.º semestre
·
Sistemas Robóticos Autónomos (corregência)
MiEEC, 2.º ciclo, 4.º ano, 2.º semestre
·
Estruturas de Dados e Algoritmos (corregência)
MiEEC, 1.º ciclo, 2.º ano, 2.º semestre
·
Sistemas Robóticos Cooperativos (regência)
DEEC, 3.º ciclo, 1.º semestre
2017/18
·
Engenharia de Software (regência)
MiEEC, 2.º ciclo, 4.º ano, 2.º semestre
·
Estruturas de Dados e Algoritmos (corregência)
MiEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 2.º semestre
·
Sistemas Robóticos Cooperativos (regência)
DEEC, 3.º ciclo, 1.º semestre
·
Eletrónica 2
MiEEC, 1.º ciclo, 3.º ano, 1.º semestre
2016/17
·
Engenharia de Software (regência)
MiEEC, 2.º ciclo, 4.º ano, 2.º semestre
·
Estruturas de Dados e Algoritmos (corregência)
MiEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 2.º semestre
·
Sistemas Robóticos Cooperativos (regência)
DEEC, 3.º ciclo, 1.º semestre
·
Instrumentação e Medidas
MiEEC, 1.º ciclo, 3.º ano, 1.º semestre
2015/16
Sob licença sabática.
2014/15
·
Engenharia de Software (regência)
MiEEC, 2.º ciclo, 4.º ano, 2.º semestre
·
Estruturas de Dados e Algoritmos (corregência)
MiEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 2.º semestre
·
Sistemas Robóticos Cooperativos (regência)
DEEC, 3.º ciclo, 1.º semestre
·
Programação de Computadores
MiEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 1.º semestre
2013/14
·
Engenharia de Software (regência)
MiEEC, 2.º ciclo, 4.º ano, 2.º semestre
·
Estruturas de Dados e Algoritmos (corregência)
MiEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 2.º semestre
·
Sistemas Robóticos Cooperativos (regência)
DEEC, 3.º ciclo, 1.º semestre
·
Programação de Computadores
MiEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 1.º semestre
2012/13
·
Engenharia de Software (regência)
MiEEC, 2.º ciclo, 4.º ano, 2.º semestre
·
Sistemas Robóticos Cooperativos (regência)
DEEC, 3.º ciclo, 1.º semestre
·
Programação de Computadores
MiEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 1.º semestre
2011/12
·
Bases de Dados (regência)
MiEEC, 2.º ciclo, 5.º ano, 1.º semestre
·
Engenharia de Software (regência)
MiEEC, 2.º ciclo, 4.º ano / MTIV, 2.º ciclo, 1.º ano, 2.º semestre
·
Sistemas Robóticos Cooperativos (regência)
DEEC, 3.º ciclo, 1.º semestre
·
Laboratório de Sistemas Digitais
MiEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 1.º semestre
2010/11
·
Engenharia de Software (regência)
MiEEC, 2.º ciclo, 4.º ano / MTIV, 2.º ciclo, 1.º ano, 2.º semestre
·
Sistemas Robóticos Cooperativos (regência)
DEEC, 3.º ciclo, 2.º semestre
·
Sistemas de Microprocessadores
MiEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 2.º semestre
·
Laboratório de Sistemas Digitais
MiEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 1.º semestre
2009/10
·
Engenharia de Software (regência)
MiEEC, 2.º ciclo, 4.º ano / MTIV, 2.º ciclo, 1.º ano, 2.º semestre
·
Sistemas de
Microprocessadores
MiEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 2.º semestre
·
Sistemas Robóticos
Cooperativos (regência)
DEEC, 3.º ciclo, 1.º semestre
·
Laboratório de Sistemas
Digitais
MiEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 1.º semestre
2008/09
·
Engenharia de Software (regência)
MiEEC, 2.º ciclo, 4.º ano / MTIV, 2.º ciclo, 1.º ano / LTIV, 3.º ano, 2.º
semestre
·
Laboratório de Sistemas
Digitais
MiEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 1.º semestre
2007/08
·
Engenharia de Software (regência)
MiEEC, 2.º ciclo, 4.º ano / MTIV, 2.º ciclo, 1.º ano / LTIV, 3.º ano, 2.º
semestre
·
Arquitetura de Computadores (aulas
teóricas)
LEI/LCM do DEI, 1.º ciclo, 1.º ano, 2.º semestre
·
Sistemas de
Microprocessadores
MiEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 2.º semestre
·
Laboratório de Sistemas
Digitais
MiEEC, 1.º ciclo, 1.º ano, 1.º semestre
2006/07
· Robótica
2005/06
· Sistemas de Microprocessadores
2002/03
– 2004/05
Sob dispensa de serviço docente, para preparação do doutoramento.
1999/00 – 2001/02
· Eletrónica III
· Instrumentação e Medidas
· Fundamentos de Materiais Elétricos
Orientação de Teses de Doutoramento
2019 -
·
André Gonçalves
Araújo (2005110913).
“Coordenação Descentralizada com Múltiplas Restrições do Movimento de Sistemas
Multi-Robô”.
Início: jan. 2019
Bolsa: Projeto CORE
Orientador: Rui P. Rocha.
Coorientadores: João
F. Ferreira (Nottingham Trent
University, Reino Unido), Micael S. Couceiro (Ingeniarius, Lda.).
2010 - 2014
·
David Bina Siassipour
Portugal (2004110165). “Múltiplos
Robôs Móveis Cooperativos para Patrulhamento Autónomo e Inspeção Automática de
Infra-Estruturas”.
Início: jul. 2010 Concluída em
mar. 2014
Bolsa FCT: SFRH/BD/64426/2009
Orientador: Rui P. Rocha.
·
Micael Santos
Couceiro (2009126628).
“Estratégias de Trabalho Cooperativo Suportadas por Redes de Comunicação Ad Hoc
em Sistemas Multi-Robô e Multi-Agente”.
Início: jul. 2010 Concluída em
abril 2014
Bolsa FCT: SFRH/BD/73382/2010
Orientador: Rui P. Rocha.
Coorientador: Nuno Fonseca Ferreira (ISEC-IPC).
Orientação de Dissertações de Mestrado
2023/24
Propostas de Tema de Dissertação de Mestrado (por atribuir) |
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·
“SocialNav
– Navegação de um Robô Social adequada à Interação Humano-Robô em Espaços de
Trabalho Confinados” (TEMA DISPONÍVEL)
Orientador: Rui P. Rocha.
·
“CoopSLAM
— Mapeamento e Localização Simultâneo com Múltiplos Robôs Móveis” (TEMA DISPONÍVEL)
Orientador: Rui P. Rocha.
Temas já atribuídos |
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·
Laura Maria Santos Gaspar (2022182190). “Graph3DSLAM – SLAM 3-D baseado em
Otimização de Grafos”
Orientador: Rui P. Rocha. Coorientador:
David Portugal.
·
Pedro Manuel Vicente de Almeida (2019246444). “TalkingRobot – Interação de um Robô
Social com Humanos através do Diálogo”
Orientador: Rui P. Rocha. Coorientador:
Fernando Perdigão.
2022/23
·
Lucyanno Frota Fernandes (2016116214). “Semantic Mapping — Construção de Mapas
Semânticos com um Robô Móvel”
Orientador: Rui P. Rocha
·
Roberto Almeida Duarte Paiva (2018298028). “Co-Coverage — Cooperação de Robôs em
Tarefas de Cobertura”
Orientador: Rui P. Rocha.
·
Daniel Tavares Santos (2018308590). “ExpTeam
— Maximização do Ganho de Informação na Exploração com Múltiplos Robôs Móveis”
Orientador: Rui P. Rocha.
·
Nuno Miguel Gomes Sénica (2018294508). “Energy-Aware Robot –
Monitorização e Previsão da Carga da Bateria de um Robô Móvel Autónomo”
Orientador: Rui P. Rocha.
2021/22
·
João Pedro Chaves Castilho (2017263424). “ROS
2.0 – Exploração das Potencialidades e Avaliação do ROS 2 em comparação com o
ROS 1”
Orientador: Rui P. Rocha. Coorientador:
David Portugal.
2020/21
·
Pedro António Ferreira Diamantino Coelho e Silva
(2011149228). “SOM-AI-robot – Edge
Computing para Potenciação de Deep Learning a Bordo de Robôs de Serviços”
Orientador: Rui P. Rocha.
·
João Dinis Duarte Soares de Sousa (2016227210).
“Fun2HelpElderly –
Estimulação Cognitiva e Reabilitação da Coordenação Mão-Olho de Utilizadores
Idosos através de Jogos Sérios”
Orientador: Rui P. Rocha
2019/20
·
Ricardo Luís Baptista Agostinho
(2014198829). “BodyEnergyExpenditure
– Medição Automática do Dispêndio Energético Associado ao Exercício Físico”
Orientador: Rui P. Rocha. Coorientador:
Paulo Menezes.
·
Tiago Brito Novo (2014228408). “EXAMINER – Exploração 3D Multi-Robô em
Terrenos Irregulares”
Orientador: Rui P. Rocha. Coorientador:
David Portugal.
2018/19
·
Filipe Marques Barreto da Cerveira Pinto
(2014208191). “ObjectPoses – Deteção
de Objetos e Registo da sua Pose Completa num Mapa Semântico Construído por um
Robô Móvel”.
Orientador: Rui P. Rocha.
·
João André Marques (2012145811). “NavigatorRobot – Navegação Segura de um
Robô Móvel em Ambientes Indoor”.
Orientador: Rui P. Rocha.
2017/18
·
João Carlos da Cunha Sanches Fernandes
(2012140187). “SemanticMapper – Robô
para Mapeamento Semântico de Ambientes Indoor”.
Orientador: Rui P. Rocha.
·
Frederico Costa Vaz (2011183029). “Localização
de um Robô Submarino usando Múltiplos Robôs Móveis de Superfície,
Multilateração e Fusão Sensorial”.
Orientador: Rui P. Rocha.
Coorientador: Micael Couceiro.
2016/17
·
Francisco Couceiro (2012136620). “SmartLocator – Localização Indoor de um
Humano usando um Smartphone”.
Orientador: Rui P. Rocha.
·
João Pedro Paulo (2012154454). “RobotShepherding –
Teleoperação de uma Frota de Robôs em linha de Vista através de um Smartphone”.
Orientador: Rui P. Rocha.
2015/16
·
Daniel José Marcelino (2011158709). “RobotFormations – Navegação de Robôs
Móveis em Formação”.
Orientador: Rui P. Rocha.
·
Diogo Samuel Bento Amorim (2011143295). “RobotFollower – Seguimento de um Humano
por um Robô Companheiro”.
Orientador: Rui P. Rocha.
·
João Pedro Carvalho Rosa (2011148842). “CloudRobotics – Robótica Distribuída
usando Computação em Nuvem”.
Orientador: Rui P. Rocha.
·
Rui Miguel Pires Carvalho (2011150435). “CoopExp
– Exploração com Múltiplos Robôs Móveis Cooperativos”.
Orientador: Rui P. Rocha.
·
Daniela Filipa Aires Nobre (2010136261). “RoboCops II – Patrulhamento de Edifícios
com Equipas de Robôs Móveis”.
Orientador: Rui P. Rocha.
2014/15
·
André Filipe Simões Gomes (2007183322),
estudante do DEI-FCTUC. “CHOPIN-MANET
II – Comunicação Ad Hoc para Robótica de Busca e Salvamento”.
Orientador: Filipe Araújo (DEI).
Coorientador: Rui P. Rocha.
2013/14
·
Francisco Ferrer Sales (2008110054). “3Dnav
– Navegação, Exploração e Deteção 3D com um Robô Móvel”.
Orientador: Rui P. Rocha.
Coorientador: David Portugal.
·
Gonçalo dos Santos Martins (2009111503). “MRgraphslam – SLAM Cooperativo baseado na
Técnica GraphSLAM e em Partilha Eficiente de Informação através de Redes Sem
Fios Ad Hoc”.
Orientador: Rui P. Rocha.
Coorientador: David Portugal.
·
Eduardo Jorge do Val Martins (1984103433). “CHOPIN-CCO − Centro de Comando de
Operações para Missões de Busca e Salvamento com Equipas de Agentes Humanos e
Robôs Móveis”.
Orientador: Rui P. Rocha.
Coorientador: Paulo Menezes.
2012/13
·
Gonçalo Nuno dos Santos Augusto (2005110254). “RobTeamSim − Visualização 3D de
Missões com Equipas de Robôs Móveis Cooperativos em Ambiente Virtual Gazebo”.
Orientador: Rui P. Rocha.
Coorientador: Micael Couceiro.
·
João Alexandre Simões Martins (2006111138). “MRSLAM
− Localização e Mapeamento Simultâneos com Múltiplos Robôs”.
Orientador: Rui P. Rocha.
Coorientador: David Portugal.
·
João Pedro Machado dos Santos (2008111865). “SmokeNav − Navegação Robótica em
Cenários de Reduzida Visibilidade”.
Orientador: Rui P. Rocha.
Coorientador: David Portugal.
·
Nuno Filipe Loureiro Ferreira (2005111148). “MRsensing − Monitorização de
Grandezas Ambientais com Equipas de Robôs”.
Orientador: Rui P. Rocha.
Coorientador: Micael Couceiro.
2011/12
·
André Gonçalves Araújo (2005110913). “ROSint −
Controlo e Integração de um Robô Móvel na Arquitetura ROS”.
Orientador: Rui P. Rocha.
Coorientadores: David Portugal e Micael Couceiro.
·
Amadeu Socorro Lopes Fernandes (1999106936). “WirelessTeams − Comparação de
Tecnologias sem Fios em Equipas de Robôs Móveis”.
Orientador: Rui P. Rocha.
Coorientadores: David Portugal e Micael Couceiro.
·
Walter Miani (Erasmus, Università di Udine,
Itália). “Arduino Programming using Block
Diagrams in Matlab / Simulink”.
Orientador: Rui P. Rocha.
Coorientadores: David Portugal e Micael Couceiro.
2010/11
·
Mónica
Asperilla Moreno (Erasmus, Univ. Extremadura, Espanha). “Deteção de
Mudanças em Mapas Robóticos usando GPGPU”.
Orientador: Rui Rocha.
2009/10
·
André Pedro Neves (2000106045). “Estudo do
Algoritmo GridSLAM em Ambiente Player/Stage”.
Orientador: Rui Rocha.
·
Luís Carlos Lourenço dos Santos (2007122309). “Projeto
de um Controlador para Ecrã Táctil (Touchscreen)” (Estágio
em Empresa).
Orientador: Rui Rocha.
Coorientador: Carlos Silva (Acronym − Informação e Tecnologia, Lda.)
2008/09
·
David Bina Siassipour Portugal (2004110165). “RoboCops −
Estudo de Algoritmos para a Coordenação de Robôs Móveis Autónomos em Missões de
Patrulhamento”.
Orientador: Rui Rocha.
(ver poster, formato PDF, 1012 KB)
·
Márcio André da Silva Henriques (501020759). “PET-IRPS −
Planeamento e Execução de Trajetórias para Navegação em Mapas Híbridos e
Hierárquicos”.
Orientador: Rui Rocha.
(ver poster, formato PDF, 925 KB)
2007/08
·
João Emanuel Fernandes Monteiro (501020736). “RACbot-RT − Controlador digital para RACbots com
restrições de tempo real”.
Orientador: Rui Rocha.
(ver poster, formato PDF, 17.7 MB)
·
Luis Miguel Mendes Duarte (501020754). “RAClearning −
Utilização de técnicas de aprendizagem em futebol robótico”.
Orientador: Rui Rocha.
(ver poster, formato PDF, 1.2 MB)
·
Audrey
Sabarthès (Erasmus, Université Pierre et Marie Curie, Paris, França). “FastSLAM − Simultaneous Localization and
Mapping for a Mobile Robot”.
Orientador: Paulo Menezes.
Coorientador: Rui Rocha.
Gestão Universitária
2013 – 2015
· Vice-Coordenador do Programa Doutoral em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra entre 18 de dezembro de 2013 e 28 de fevereiro de 2015.
2011-2013
· Subdiretor do Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores entre novembro de 2011 e novembro de 2013.
2007/08
· Vice-Coordenador da Comissão Pedagógica do DEEC entre julho de 2007 e fevereiro de 2008.
Orientação de Projetos de Licenciatura
2006/07
· Claúdio Gomes e Pedro Lucas. “CyberCar2 − Sistema Embebido para Controlar um Veículo Elétrico Inteligente”.
2005/06
·
José Cecílio, Pedro Martins e Pedro Serra. “CoFleet −
Frota de Veículos baseada em Cooperação para Transportes de Curta Distância”.
(ver poster, formato PDF, 542 KB)
(ver video, YouTube)
·
André Ribeiro. “RACmanager
– Controlo Distribuído de uma Equipa de Robôs para a RoboCup SSL”.
(ver poster, formato PDF, 23.4 MB)
2004/05
·
João Rodrigues e Sérgio Brandão. “RACmotion
− Controlo da Trajetória de um Robô Omnidireccional para a RoboCup SSL”.
(ver poster, formato PDF, 7.69 MB)
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[2023/24] |
[2022/23] |
[2021/22] |
[2020/21] |
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[2019 - ] |
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[2023/24] |
[2022/23] |
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[2020/21] |
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[2007/08] |
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[2006/07] |
[2005/06] |
[2004/05] |
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Copyright © 2023 Rui P. Rocha, Dep. de Engenharia
Eletrotécnica e de Computadores, FCTUC