• Familiarizar o aluno com o funcionamento do microcontrolador Motorola 68HC11 e o Talrik Junior robot.

 
Leia o programa fornecido e teste-o no Talrik Junior.

Altere o programa para trabalhar com os sensores de infra-vermelhos. Quando a leitura for superior a 100 deve considerar que encontrou um obstáculo. O Talrik Junior deve-se deviar para a esquerda, se o obstáculo estiver à direita e vice-versa. Se ambos os detectores detectarem obstaculo deve recuar e rodar aleatoriamente. Teste o programa no Talrik Junior.
 

• Introdução ao M68HC11
• M68HC11 reference manual link original
• M68HC11A8 data sheet  link original
• Talrik Junior     user manual  assembly manual      software
• http://www.mekatronix.com/
• programa base