Curriculum
Vitæ
Jorge Nuno de
Almeida e Sousa Lobo, filho de Victor Manuel de Matos Lobo
e de Maria Teresa Henriques de Almeida e Sousa Lobo, tendo nascido a 23 de
Setembro de 1971 em Cambridge, Inglaterra, é natural do Reino Unido da Grã-Bretanha
e Irlanda do Norte.
http://www.deec.uc.pt/~jlobo/
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Licenciatura em Engenharia Electrotécnica, ramo de
Informática, pela Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de
Coimbra, com média de 17 valores.
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Na parte curricular do mestrado em Automação e Sistemas,
ramo de Automação Industrial, da Faculdade de Ciências e Tecnologia da
Universidade de Coimbra, obteve média de 18 valores.
Em 1995 desempenhou funções de monitor do
Departamento de Engenharia Electrotécnica (DEE) da Faculdade de Ciências e
Tecnologia da Universidade de Coimbra, ficando a leccionar aulas práticas de
Automação e Robótica a partir do 2º semestre, que não chegou a concluir devido
à incorporação militar.
Durante o serviço militar obrigatório
prestou serviço no Centro de Informática do Exército onde leccionou 325 horas
de formação de cursos na àrea do Microsoft Office (Word, Excel, Access e
PowerPoint).
No ano lectivo de 1995/96 retomou as
funções de monitor do Departamento de Engenharia Electrotécnica, ficando a
leccionar aulas práticas de Sistemas Electrónicos de Medida.
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No ano lectivo de 1996/97 ficou responsável pelo apoio à
sala de computadores e rede informática do DEE.
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No início do ano lectivo de 1997/98 manteve-se responsável
pelo apoio à sala de computadores e rede informática do DEE, ficando tambem a
leccionar aulas práticas de Tecnologia da Informática.
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Em meados de Novembro de 97 começou a exercer funções de
docente no Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, departamento de
Informtática e Sistemas, ficando a leccionar aulas práticas de Computadores e
Aplicações, e Computação Gráfica.
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A 1 de Setembro de 1998 iniciou as funções de assistente
estagiário no Departamento de Engenharia Electrotecnica da Faculdade de
Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra.
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No ano lectivo de 1998/99 leccionou aulas práticas de
Programação de Computadores, Sistemas de Microprocessadores, Desenho e
Computação Gráfica, e Tecnologia dos Computadores.
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No ano lectivo de 1999/2000 leccionou aulas práticas de
Sistemas de Microprocessadores, Desenho e Computação Gráfica, e Tecnologia dos
Computadores. Orientou um grupo de 3 alunos na realização da disciplina
Projecto e Dissertação e co-orientou outro grupo de 2 alunos.
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No ano lectivo de 2000/2001 leccionou aulas práticas de
Sistemas de Microprocessadores, e Desenho e Computação Gráfica. Orientou um
grupo de 2 alunos na realização da disciplina Projecto e Dissertação e
co-orienta outro grupo.
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No ano lectivo de 2001/2002 lecciona aulas práticas de
Sistemas de Microprocessadores, Projecto de Sistemas Digitais, e Tecnologia dos
Computadores.
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Jorge Lobo, Lino Marques, Jorge Dias, Urbano
Nunes, Aníbal T. de Almeida, "Sensors for Mobile Robot Navigation",
in Autonomous Robotic Systems, Aníbal T. de Almeida and Oussama Khatib
(Editors), Lecture Notes in Control and
Information Sciences 236, Springer-Verlag, February 1998, pp 50-81, ISBN 1-85233-036-8.
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Jorge Dias, Jorge
Lobo, "New Technology Demands for Future ROBOTICS", in Robótica, No.39, 2º Trimestre, 2000, pp
28-40.
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Carlos Queiroz*,
Jorge Lobo, Jorge Dias,”World Feature Detection and Mapping using
Stereovision and Inertial Sensors”, Proceedings of the Fourth European Workshop
on Advanced Mobile Robots, Lund, Sweden, September 2001, pp 67-74.
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Jorge Lobo*, Jorge
Dias,”Fusing of image and inertial sensing for camera calibration”, Proceedings
of the International Conference on Multisensor Fusion and Integration for
Intelligent Systems, MFI 2001, Baden-Baden, Germany, August 2001, pp 103-108.
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Jorge Lobo*, Carlos
Queiroz, Jorge Dias,”Vertical world feature detection and mapping using stereo
vision and accelerometers”, Proceedings of the 9th International Symposium on
Intelligent Robotic Systems - SIRS'01, Toulouse, France, July 2001, pp 229-238.
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Jorge Lobo, Jorge
Dias,”Recovering 3D Structure From Images and Inertial Sensors” ,6th ESA
Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, ESTEC
Noorwijk, The Netherlands, December 2000.
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Lino Marques, Jorge
Lobo, Jorge Dias, Urbano Nunes, Aníbal T. de Almeida*, "Sensors for
Legged Mobile Robots", in
Proceedings of the 2nd International Workshop & Conference on
Climbing & Walking Robots - CLAWAR'99, Portsmouth, UK, September 13,
1999, pp 33-58.
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Jorge Lobo, Jorge Dias*,
“Cooperation between visual and inertial information for visual sensor
calibration and 3D vision”, NATO Advanced Research Workshop on Confluence of
Computer Vision and Computer
Graphics, 29-31 August 1999, Ljubljana, Slovenia.
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Jorge Lobo, Jorge Dias,
"Ground Plane Detection using Visual and Inertial Data Fusion" in Proceedings of the 1998 IEEE/RSJ
International Conference on Intelligents Robots and Systems- IROS'98,
Victoria, B.C., Canada, October 13-17, 1998, pp 912-917.
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Jorge Lobo*, Jorge Dias,
"Ground Plane Detection using Visual and Inertial Data Fusion", in Proceedings of the 5th IEEE
International Conference on Electronics, Circuits and Systems - ICECS'98 ,
Lisboa, Portugal, September 7-10, 1998, pp 479-482.
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Jorge Lobo, Jorge Dias*,
"Integration of Inertial Information with Vision ", in Proceedings of the 24th Annual Conference of
the IEEE Industrial Electronics Society - IECON'98, Aachen, Germany, August
31 - September 4, 1998, pp. 1263-1267.
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Jorge Dias*, Inácio Fonseca, Jorge Lobo, "New Perspectives on Mobile Robot Navigation with
Visual and Inertial Information", ", in Proceedings of the 5th International Workshop on Advanced Motion
Control - AMC'98, Coimbra, Portugal, June 29 - July 1, 1998, pp. 261-266.
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Alberto Valejo, Jorge
Lobo*, Jorge Dias, "Short-range DGPS for Mobile Robots with Wireless
Ethernet Links", in Proceedings of
the 5th International Workshop on Advanced Motion Control - AMC'98,
Coimbra, Portugal, June 29 - July 1, 1998, pp. 334-339.
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Jorge Lobo*, Jorge Dias,
"Ground Plane Detection by Fusing Visual and Inertial Information",
in Proceedings of the 5th International
Workshop on Advanced Motion Control - AMC'98, Coimbra, Portugal, June 29 -
July 1, 1998, pp. 175-179.
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Jorge Lobo*, Jorge Dias,
"Inertial Information on Artificial Vision and Mobile Robots", 3rd International Mechatronic
Design and Modeling Workshop, Ankara, Turkey, September 15-18, 1997, pp
171-182.
J.
Lobo, J. Dias*, "Towards Visual and Inertial Sensing Integration -
Contributions to Improve Mobile Robot Autonomy ", in Proceedings of the 5th International Symposium on
Intelligent Robotic Systems ’97, Stockholm, Sweden, July 8-11, 1997,
pp.121-129.
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Jorge Lobo*, Jorge Dias,
"Integration of Inertial Information with Vision towards Robot Autonomy",
in Proceedings of the 1997 IEEE
International Symposium on Industrial Electronics - ISIE'97, Guimarães,
Portugal, July 7-11, 1997, pp 825-830.
J.
Lobo*, J. Dias, "Inertial Information on Artificial Vision and Mobile
Robots", in Proceedings of the 30th
International Symposium on Automative Technology and Automation, Dedicated
Conference on Robotics, Motion & Machine Vision, Florence, Italy, June
16-19, 1997, pp. 203-210.
J.
Lobo*, P. Lucas, J. Dias, A. de Almeida, "Inertial Navigation System
for Mobile Land Vehicles", in Proceedings
of the 1995 IEEE International Symposium on Industrial Electronics - ISIE'95,
Athens, Greece, July 10-14, 1995, pp. 843-848.
* - Autor que apresentou o artigo na conferência.
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Jorge Lobo,
"Inertial Informationn on Artificial Vision and Mobile Robots",
ISR-Institute of Systems and Robotics, 1997.
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Jorge Lobo,
"INERtial workbench - update report: The New Hardware", ISR-Institute
of Systems and Robotics, 1996.
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Jorge Lobo,
"Inertial System PC board", ISR-Institute of Systems and Robotics,
1996.
Euron
Summer School on Mobile Robot Navigation, Lausane, Switzerland, September 3-7, 2001.
* - excluindo as conferências em que apresentou um artigo.
7th International Conference on Computer Vision – ICCV’99, Kerkyra, Greece, September 20-27, 1999.
7th International Symposium on Intelligent Robotic Systems – SIRS’99, Coimbra, Portugal, July 20-23, 1999.
Euroconference Configuration Control Aspects of Mechatronics, CCAM, Technical
University of Ilmenau, Germany, Sept 20-26, 1997.
Advanced Research Workshop on Autonomous Robotic Systems, ISR - Intitute for Systems and Robotics - Coimbra University, Coimbra, Portugal, June 19-21, 1997.
9th
Portuguese Conference on Pattern Recognition, Coimbra, Portugal, March
20-21, 1997.
4th
Portuguese Conference on Pattern Recognition, Coimbra, Portugal, 1992.
Coimbra, 11 de Fevereiro de
2002
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(Jorge Nuno de Almeida e Sousa Lobo)