Com base no programa em C fornecido, escreva as rotinas em
assembly
para:
-
init_adv: inicializar a placa para:
-
leitura no canal 7 com uma gama de +/- 5 volts
-
trigger da aquisição feito pelo PACER
-
gerar interrupção IRQ5 quando completa conversão A/D.
-
init_pacer: inicializar o relógio PACER com onda quadrada
a 100Hz
-
read_intadv: rotina chamada pela rotina de resposta à interrupção
adv_int_handler
para ler o valor do A/D e reduzi-lo a um byte.
e teste o programa. Deve ter em atenção que apesar da gama
escolhida ser entre -5 a +5 volts, o sinal de teste do potenciometro apenas
varia entre 0 e +5 volts.
Crie uma variante da rotina read_intadv, read_intadv_w,
para devolver os 12 bits numa word. Pretende-se trabalhar com um
sensor não linear, mas quadrático, e apresentar no ecran
a resposta linearizada e reduzida a valores entre o e 255. Ou seja:
resposta_linearizada = ( sqrt(leitura-metade_da_gama) / sqrt(metade_da_gama)
)*255
Para tal escreva a função lineariza , que recebe e
devolve um float. O cálculo deve ser feito em assembly
e recorrendo a instruções do 80x87.
